So läuft die Miete eines humanoiden Roboters ab, von T-30 bis zum Veranstaltungstag

Der vollständige Zeitplan einer Miete eines humanoiden Roboters

Ein Einsatz lässt sich schnell vorbereiten, wenn Ort und Szenario einfach sind. Bei komfortabler Planung ermöglicht eine Vorlaufzeit von zwei bis vier Wochen jedoch, Einschränkungen zu behandeln, bevor sie am Veranstaltungstag zu Problemen werden.

Die Logik ist einfach: Je früher die wichtigen Entscheidungen fallen, desto weniger muss das Team vor Ort improvisieren. Der Zeitplan gilt unabhängig vom gewählten Mietpaket: Halbtag, ganzer Tag oder maßgeschneiderter Einsatz; es ändern sich vor allem der Vorbereitungsaufwand und die Inszenierung.

T-30 bis T-15: das Ziel klären, bevor es um Technik geht

Die erste Frage lautet nicht „Was kann der Roboter?“. Die richtige Frage ist: Zu welchem Zeitpunkt wollen wir die Aufmerksamkeit des Publikums bündeln, und was soll unmittelbar danach geschehen? Auf einer Fachmesse kann der Roboter zum Beispiel zur Eröffnung auftreten, zu bestimmten Zeiten durch einen Gang laufen, einen regelmäßigen Treffpunkt vor dem Stand schaffen oder eine Ansprache begleiten.

Bei einer Firmenfeier oder einer Eröffnung kann seine Rolle eine andere sein: Begrüßung der Gäste, Auftritt zu einem bestimmten Zeitpunkt, kurzer Rundgang oder Übergang zwischen zwei Programmpunkten. In dieser Phase sind insbesondere folgende Informationen zu sammeln:

• die genaue Adresse des Ortes;
• die betreffende Halle, der Stand oder der Raum;
• die Anwesenheitszeiten und die tatsächlichen Öffnungszeiten für das Publikum;
• die gewünschte Anzahl an Sequenzen und ihre ungefähre Dauer;
• die Art des erwarteten Publikums und das Besucheraufkommen;
• die Ansprechpartner auf Seiten des Kunden, des Veranstalters und der Regie;
• etwaige Markeninhalte, Gesten oder Ansprachen, die einzubinden sind.

In dieser Phase fällt auch die Wahl zwischen einer einfachen Präsenz und einer echten Eventinszenierung. Eine einfache Präsenz kann darin bestehen, den Roboter mehrmals am Tag auftreten, laufen und kurz mit den Besuchern interagieren zu lassen. Eine inszenierte Sequenz hat dagegen einen Anfang, eine erkennbare Handlung und einen Abgang. Das Publikum versteht, dass gerade ein besonderer Moment stattfindet.

Diese Unterscheidung ist wichtig: Ein ständig sichtbarer Roboter wird schnell Teil der Kulisse. Kürzere, erkennbare Auftritte ermöglichen es, die Aufmerksamkeit regelmäßig neu zu wecken.

T-15 bis T-7: Ort, Zugänge und Bewegungsbereich prüfen

Sobald das Ziel feststeht, wird die Frage technisch. Der Anbieter bittet in der Regel um aktuelle Fotos des Ortes, einen Plan oder, wenn nötig, um eine technische Besichtigung. Ziel ist nicht, die Organisation zu erschweren, sondern im Voraus alles zu erkennen, was den Einsatz verhindern oder beeinträchtigen könnte.

Der Boden. Ein zweibeiniger Humanoide braucht eine Fläche, die zu seinem Gang passt. Geprüft wird insbesondere:

• ob der Boden ausreichend eben und stabil ist;
• das Fehlen unvorhergesehener Stufen sowie Höhenunterschiede;
• Kabel, die den Bereich durchqueren;
• dicke oder schlecht befestigte Teppiche;
• Gefälle und besonders rutschige Flächen;
• provisorische Hindernisse, die am Tag selbst aufgestellt werden könnten.

Die endgültige Route muss nicht unbedingt lang sein. Einige gut beherrschte Meter sind besser als ein großer, schwer kontrollierbarer Bereich. Außerdem sind ein Startpunkt, ein Bewegungsbereich und ein Rückzugsbereich vorzusehen.

Die Zugänge. Der Roboter muss bis zu seinem Einsatzort gelangen. Dazu gehört die Prüfung der Park- und Lieferbedingungen, der von der Sicherheit vorgegebenen Zugänge, der Türmaße, des Vorhandenseins und der Maße von Aufzügen, des Weges zwischen Entladestelle und Stand oder Saal sowie der Zeiten, in denen dieser Weg genutzt werden darf.

Auf einer Fachmesse können die logistischen Einschränkungen vor und nach der Öffnung größer sein als während der Veranstaltung selbst. Deshalb sind die Aussteller- oder Dienstleisterausweise, die technischen Zugänge und die Auf- und Abbauzeiten frühzeitig zu prüfen.

Stromversorgung und Vorbereitung. Auch wenn ein Roboter während seiner Sequenzen mit Akku arbeitet, bleibt eine Stromversorgung für seine Vorbereitung und seine Ladezeiten notwendig.

• eine zugängliche Steckdose;
• ein Platz außerhalb des Publikumsverkehrs für das Material;
• ein ausreichend geschützter Vorbereitungsbereich;
• ein begehbarer Weg zwischen diesem Bereich und dem Einsatzbereich.

Das menschliche Umfeld zählt ebenso viel wie das physische. Man muss wissen, wer beim Aufbau erreichbar ist, wer entscheiden kann, wenn der Ablaufplan geändert werden muss, und mit wem der Operator bei einem Problem kommuniziert. Außerdem ist eine Ausweichlösung vorzusehen: Wird ein zunächst freier Bereich extrem voll, kommt Mobiliar hinzu oder ist die Route am Ende nicht mehr begehbar, muss das Team die Sequenz kürzen oder verlegen können, statt an einem nicht mehr passenden Szenario festzuhalten.

Welche Unterlagen verlangt werden, hängt vom Ort und vom Veranstalter ab. Ein Nachweis über eine Berufshaftpflichtversicherung kann zum Beispiel dazugehören. Die genauen Anforderungen sind immer mit dem Veranstalter, dem Betreiber des Ortes und, wenn das Thema es erfordert, den zuständigen Fachleuten abzustimmen.

T-7 bis T-1: die Idee in eine umsetzbare Sequenz verwandeln

Eine Woche vor der Veranstaltung geht es normalerweise nicht mehr darum, was man gern tun würde. Es gilt genau festzulegen, wie die Sequenz beginnt, abläuft und endet. Für jeden Auftritt kann der Ablaufplan Folgendes festhalten:

• die Uhrzeit oder das Startsignal;
• den Startpunkt des Roboters;
• die geplante Route;
• die maximale Dauer;
• die Person, die das Startsignal gibt;
• etwaige Ansprachen;
• die abgespielte Musik oder den gezeigten Inhalt;
• den Ausgangspunkt.

Wenn der Roboter während einer Ansprache, zu Musik oder zusammen mit einem anderen Bühnenelement auftritt, wird die Abstimmung mit der Regie entscheidend. Schon wenige Sekunden Versatz zwischen Roboter, Mikrofon und Musik können eine Sequenz schwer verständlich machen.

Einfache Bewegungen funktionieren oft besser als eine endlose Vorführung. Eine technisch komplexe Bewegung ist nicht automatisch eine gute Bewegung für eine Veranstaltung. Das Publikum muss sie sofort verstehen können. Einige kurze, zeitlich verteilte und gut sichtbare Gesten sind meist verständlicher als eine Abfolge schneller Bewegungen, und die Umgebung muss stets berücksichtigt werden.

Bei den Einsätzen von Libella Robotics wird der humanoide Roboter nach dem Prinzip der Fernsteuerung betrieben. Das bedeutet, dass ein menschlicher Operator den Roboter lenkt und seine Umgebung ständig beobachtet.

• die Route leicht ändern;
• den Roboter verlangsamen;
• warten, bis eine Person Platz macht;
• eine Bewegung unterbrechen;
• eine Sequenz vorübergehend absagen.

Diese Anpassungsfähigkeit ist auf einer Veranstaltung unverzichtbar, denn die reale Umgebung ist nie vollständig festgelegt. Wenn möglich, erlaubt eine Probe vor Ort, Startpunkt, Route, Abstände, Laufzeiten und die Abstimmung mit den anderen Teams zu bestätigen. Ist eine Probe vor Ort nicht möglich, kann ein Durchlauf anhand des Plans, von Videos des Ortes und des Ablaufplans erfolgen.

Vor dem Veranstaltungstag müssen drei Zuständigkeiten vollkommen klar sein: wer entscheidet, wer zum Publikum spricht und wer dafür sorgt, dass der Bereich nutzbar bleibt.

Veranstaltungstag: Aufbau, Betrieb und Abbau

Am Tag des Einsatzes trifft das Team ein, bevor der Roboter für das Publikum sichtbar sein soll. Ziel ist ein Zeitfenster, in dem die Prüfungen ohne Druck erfolgen können. Vor Ort kontrolliert das Team das Material und schaltet es dann ein.

Die Route wird unter den realen Bedingungen des Tages getestet. Ein Durchgang mit reduzierter Geschwindigkeit ermöglicht insbesondere die Prüfung:

• des Startpunkts;
• der Abstände;
• der seit der Vorbereitung hinzugekommenen Hindernisse;
• des Haltepunkts;
• des Zugangs zum Rückzugsbereich.

Der Verantwortliche auf Kundenseite, die Regie und der Operator können dann ein letztes Briefing abhalten. Zeiten, Startsignale und etwaige Bedingungen für die Absage einer Sequenz werden noch einmal besprochen.

Während des Betriebs muss der Roboter nicht unbedingt ununterbrochen laufen. Zeitlich verteilte Auftritte schaffen mehrere Treffpunkte im Laufe des Tages und lassen Zeit zwischen den Sequenzen, um den nächsten Auftritt vorzubereiten. Bei jedem Einsatz steuert der Operator den Roboter fern und beobachtet, was um ihn herum geschieht.

Der Ablaufplan bleibt eine Referenz, wird aber nicht blind abgearbeitet. Steigt der Andrang, kann die Route verkürzt werden. Taucht ein Kabel oder ein Möbelstück im Bereich auf, wird die Strecke angepasst. Kommt eine Person während einer Bewegung zu nahe, kann der Roboter angehalten werden. Zwischen zwei Auftritten kehrt der Roboter in seinen Vorbereitungsbereich zurück, damit die nötigen Kontroll- und Ladezeiten nicht zu einem sichtbaren Teil des Erlebnisses werden.

Am Ende des Einsatzes wird der Roboter ausgeschaltet und kontrolliert. Das Material wird eingeräumt und unter Einhaltung der vom Ort vorgesehenen Zeiten und Logistikwege abtransportiert. Auf manchen Messen ist es unmöglich, vor einer bestimmten Uhrzeit ein Fahrzeug hineinzufahren oder sperriges Material zu bewegen: Dieser Punkt muss daher schon bei der Vorbereitung berücksichtigt worden sein.

• die Sequenzen benennen, die am besten funktioniert haben;
• die aufgetretenen Einschränkungen notieren;
• die sinnvollen Anpassungen für einen nächsten Einsatz vorsehen;
• etwaige entstandene Bilder erfassen, deren Weiterverwendung erlaubt ist.

Was vor dem Veranstaltungstag entschieden sein muss

Die Vorbereitung einer Miete eines humanoiden Roboters lässt sich in einer recht kurzen Liste zusammenfassen.

Die Komplexität kommt also nicht allein vom Roboter. Sie entsteht vor allem durch seine Einbindung in eine Veranstaltung, in der sich bereits Besucher, Aussteller, technische Teams, Mobiliar und andere Animationen bewegen. Eine sorgfältige Vorbereitung besteht genau darin, diese Komplexität aus Sicht des Publikums verschwinden zu lassen.

Der Besucher soll einfach einen Roboter sehen, der zum richtigen Zeitpunkt auftritt, sich natürlich im vorgesehenen Bereich bewegt und eine verständliche Interaktion schafft. Die verschiedenen Einsatzformate stellt die Seite humanoiden Roboter mieten mit den wichtigsten Paketen von Libella Robotics vor. Für eine Messe beschreibt die Seite humanoider Roboter für Fachmessen diesen Einsatz genauer. Um die Roboterfamilien vor der Wahl zu vergleichen, lesen Sie auch Welcher Roboter für Ihre Veranstaltung?.