Robotik
Freiheitsgrad (DoF)
Ein Freiheitsgrad ist eine unabhängige Bewegung, die ein Robotergelenk ausführen kann. Die Gesamtzahl der Freiheitsgrade misst den Bewegungsreichtum einer Maschine: Je höher sie ist, desto zahlreicher und natürlicher sind die möglichen Haltungen und Bewegungen.
Aktualisiert am 12. Oktober 2026 · Libella Robotics · Auch genannt: DoF, DOF, Freiheitsgrade, degrees of freedom
Ein einfaches Gelenk, etwa ein Ellbogen, der sich beugt, zählt als ein Freiheitsgrad. Eine menschliche Schulter, die sich um drei Achsen drehen kann, zählt als drei. Ein Humanoid mit insgesamt 23 Freiheitsgraden kann gehen und Gesten ausführen; mit 43 erhält er bewegliche Hände und eine Ausdruckskraft, die die Art der Interaktion mit dem Publikum verändert.
Nach dieser Zahl sollten Sie fragen, wenn ein Anbieter einen „humanoiden Roboter“ ankündigt, ohne das Modell zu nennen. Ein Empfangsroboter auf Rädern der vorigen Generation kommt oft nicht über etwa 17 bis 20 Freiheitsgrade hinaus, davon keiner für die Beine.
Vorsicht vor einer häufigen Verwechslung: Eine hohe Zahl an Freiheitsgraden bedeutet nicht, dass der Roboter sie im Einsatz alle nutzt. Die tatsächlich verfügbaren Bewegungen hängen von der Programmierung und vom für die Veranstaltung vorbereiteten Repertoire ab.
Das Wichtigste
| Definition | Eine unabhängige Gelenkbewegung |
|---|---|
| Unitree G1 | 23 bis 43 je nach Konfiguration |
| Was sich ändert | Natürlichkeit der Gesten, Greifen |
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