Robotik
Gelenkdrehmoment
Das Gelenkdrehmoment ist die Drehkraft, die ein Motor auf ein Gelenk ausüben kann, angegeben in Newtonmetern (N·m). Bei einem zweibeinigen Roboter bestimmt es die Fähigkeit, das Gewicht der Maschine zu tragen, ein Ungleichgewicht abzufangen und dynamische Bewegungen auszuführen.
Aktualisiert am 12. Oktober 2026 · Libella Robotics · Auch genannt: Motordrehmoment, Drehmoment, Torque, N·m
Ein hohes Drehmoment ermöglicht schnelle Gesten und ein entschlossenes Abfangen des Gleichgewichts; ein niedriges Drehmoment ergibt eine langsame Maschine, die beim kleinsten Druck von außen fällt. Der Unitree G1 erreicht bis zu 120 N·m an seinen am stärksten beanspruchten Gelenken: den Hüften und Knien, die beim Gehen den Großteil der Last tragen.
Diese Zahl hat eine Kehrseite für die Sicherheit: Ein Gelenk, das 120 N·m aufbringt, kann verletzen. Das ist einer der Gründe, warum ein zweibeiniger Humanoid im Einsatz von einem Operator betreut wird und sich in einem kontrollierten Bereich bewegt, nie frei zugänglich inmitten einer dichten Menschenmenge.
Das Wichtigste
| Einheit | Newtonmeter (N·m) |
|---|---|
| Unitree G1 | bis zu 120 N·m |
| Konsequenz | Kraft = betreuter Sicherheitsbereich |
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