Robotica
Coppia articolare
La coppia articolare è la forza di rotazione che un motore può applicare a un'articolazione, espressa in newton-metri (N·m). In un robot bipede è ciò che determina la capacità di sostenere il peso della macchina, di assorbire uno squilibrio e di eseguire movimenti dinamici.
Aggiornato il 12 ottobre 2026 · Libella Robotics · Detto anche: coppia motrice, torque, N·m
Una coppia elevata consente gesti rapidi e un recupero deciso dell'equilibrio; una coppia debole dà una macchina lenta, che cade alla minima spinta esterna. L'Unitree G1 arriva fino a 120 N·m sulle articolazioni più sollecitate: anche e ginocchia, che reggono la maggior parte del carico durante la camminata.
Questo dato ha un corollario in termini di sicurezza: un'articolazione capace di 120 N·m può ferire. È uno dei motivi per cui un umanoide bipede in servizio resta supervisionato da un operatore e si muove in uno spazio controllato, mai liberamente accessibile in mezzo a una folla densa.
Da ricordare
| Unità | Newton-metro (N·m) |
|---|---|
| Unitree G1 | fino a 120 N·m |
| Implicazione | Potenza = perimetro di sicurezza supervisionato |