Robotica
Grado di libertà (GdL)
Un grado di libertà è un movimento indipendente che un'articolazione del robot può compiere. Il numero totale di gradi di libertà misura la ricchezza gestuale di una macchina: più è alto, più le posture e i movimenti possibili sono numerosi e naturali.
Aggiornato il 12 ottobre 2026 · Libella Robotics · Detto anche: GdL, DOF, degrees of freedom, gradi di libertà
Un'articolazione semplice, come un gomito che si piega, vale un grado di libertà. Una spalla umana, capace di ruotare su tre assi, ne vale tre. Un umanoide con 23 gradi di libertà in totale può camminare e fare gesti; a 43, acquista mani articolate e un'espressività che cambia la natura dell'interazione con il pubblico.
È il dato da chiedere quando un fornitore propone un «robot umanoide» senza indicare il modello. Un robot di accoglienza su ruote di generazione precedente si ferma spesso intorno ai 17-20 gradi di libertà, nessuno dei quali per le gambe.
Attenzione a una confusione frequente: un numero elevato di gradi di libertà non significa che il robot li usi tutti durante un servizio. I movimenti realmente disponibili dipendono dalla programmazione e dal repertorio preparato per l'evento.
Da ricordare
| Definizione | Un movimento indipendente di un'articolazione |
|---|---|
| Unitree G1 | Da 23 a 43 a seconda della configurazione |
| Che cosa cambia | La naturalezza dei gesti, la presa |
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