Robotica
Gewrichtskoppel
Het gewrichtskoppel is de draaikracht die een motor op een gewricht kan uitoefenen, uitgedrukt in newtonmeter (N·m). Bij een tweebenige robot bepaalt het of de machine haar eigen gewicht kan dragen, een verlies van evenwicht kan opvangen en dynamische bewegingen kan uitvoeren.
Bijgewerkt op 12 oktober 2026 · Libella Robotics · Ook wel: motorkoppel, koppel, torque, N·m
Een hoog koppel maakt snelle gebaren en een krachtig evenwichtsherstel mogelijk; een laag koppel geeft een trage machine die bij de minste duw van buitenaf valt. De Unitree G1 haalt tot 120 N·m op zijn zwaarst belaste gewrichten: de heupen en de knieën, die bij het lopen het grootste deel van de last dragen.
Dit cijfer heeft een veiligheidskeerzijde: een gewricht dat 120 N·m kan leveren, kan verwondingen veroorzaken. Dat is een van de redenen waarom een tweebenige humanoïde op een evenement onder begeleiding van een operator blijft en zich in een gecontroleerde zone beweegt, nooit vrij toegankelijk midden in een dichte menigte.
Om te onthouden
| Eenheid | Newtonmeter (N·m) |
|---|---|
| Unitree G1 | tot 120 N·m |
| Gevolg | Kracht = een begeleide veiligheidszone |