Robotica
Vrijheidsgraad (DoF)
Een vrijheidsgraad is een onafhankelijke beweging die een gewricht van een robot kan uitvoeren. Het totale aantal vrijheidsgraden geeft aan hoe rijk het bewegingsrepertoire van een machine is: hoe hoger, hoe talrijker en natuurlijker de mogelijke houdingen en bewegingen.
Bijgewerkt op 12 oktober 2026 · Libella Robotics · Ook wel: DoF, DOF, vrijheidsgraden, degrees of freedom
Een eenvoudig gewricht, zoals een elleboog die buigt, telt als één vrijheidsgraad. Een menselijke schouder, die rond drie assen kan draaien, telt er drie. Een humanoïde met in totaal 23 vrijheidsgraden kan lopen en gebaren maken; met 43 krijgt hij gelede handen en een expressiviteit die de aard van de interactie met het publiek verandert.
Dit is het cijfer om naar te vragen wanneer een dienstverlener een “humanoïde robot” aankondigt zonder het model te noemen. Een onthaalrobot op wielen van de vorige generatie blijft vaak steken rond 17 tot 20 vrijheidsgraden, waarvan geen enkele voor de benen.
Let op een veelvoorkomende verwarring: een hoog aantal vrijheidsgraden betekent niet dat de robot ze tijdens een opdracht allemaal gebruikt. De bewegingen die werkelijk beschikbaar zijn, hangen af van de programmering en van het repertoire dat voor het evenement is voorbereid.
Om te onthouden
| Definitie | Eén onafhankelijke beweging van een gewricht |
|---|---|
| Unitree G1 | 23 tot 43 afhankelijk van de configuratie |
| Wat het verandert | Natuurlijke gebaren, grijpen |
Verwante begrippen