Robotica
Tweebenige robot
Een tweebenige robot is een robot die zich op twee scharnierende benen verplaatst en bij elke stap actief zijn evenwicht bewaart. Anders dan een robot op wielen is hij nooit passief stabiel: hij valt zodra zijn motoren ophouden zijn houding te corrigeren, honderden keren per seconde.
Bijgewerkt op 12 oktober 2026 · Libella Robotics · Ook wel: tweebener, robot met twee benen, tweebenig lopen, bipede robot
Tweebenig lopen is het moeilijkste probleem van de mobiele robotica. De robot moet voorspellen waar hij zijn voet neerzet, oneffenheden in de vloer opvangen en in realtime externe krachten compenseren: een contact met een bezoeker, een kabel, een tapijttegel. De regelkringen die dat mogelijk maken, draaien doorgaans op enkele honderden hertz.
Die moeilijkheid verklaart de prijs, en ook waarom tweebenige robots pas vanaf 2024-2025 te huur zijn: de vooruitgang in reinforcement learning, meer dan de mechanica, heeft het lopen buiten het laboratorium betrouwbaar gemaakt.
Het concrete gevolg voor een evenement: een tweebenige robot heeft een gladde, vrije vloer nodig en een operator die voortdurend aanwezig is. Een beursvloer met strak gespannen tapijt is geschikt; grind, vlonders of een zeer oneffen vloer niet. Dat wordt vooraf gecontroleerd, niet op de dag zelf.
Om te onthouden
| Evenwicht | Actief: voortdurend gecorrigeerd door de motoren |
|---|---|
| Vereiste vloer | Vlak, glad, vrij (strak tapijt: ja) |
| Begeleiding | Operator aanwezig tijdens de hele opdracht |
Verwante begrippen