Robotik
3D-LiDAR
Ein 3D-LiDAR ist ein Sensor, der die Entfernung umgebender Objekte misst, indem er Laserimpulse aussendet und die Zeit bis zu ihrer Rückkehr stoppt. Er erzeugt eine dreidimensionale Punktwolke, mit der ein Roboter seine Umgebung kartiert und Hindernisse erkennt, auch im Dunkeln.
Aktualisiert am 12. Oktober 2026 · Libella Robotics · Auch genannt: LiDAR, Laserentfernungsmessung, 3D-LiDAR Roboter
Anders als eine Kamera ist ein LiDAR nicht vom Umgebungslicht abhängig: Er funktioniert in einer grell ausgeleuchteten Messehalle ebenso gut wie in einem abgedunkelten Festsaal. Das ist bei Veranstaltungen ein entscheidender Vorteil, denn die Lichtverhältnisse sind selten ideal und ändern sich von Stunde zu Stunde.
Bei einem Humanoiden speist der LiDAR sowohl die Navigation als auch die Sicherheit: Er lässt den Roboter einen Besucher wahrnehmen, der sich von der Seite nähert, außerhalb des Sichtfelds der Frontkamera. Ergänzt wird er in der Regel durch eine Tiefenkamera, die eine feine Wahrnehmung auf kurze Distanz liefert.
Das Wichtigste
| Prinzip | Laufzeit von Laserimpulsen |
|---|---|
| Ergebnis | 3D-Punktwolke |
| Vorteil bei Events | Unabhängig vom Umgebungslicht |
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