Robotik
SLAM (simultane Lokalisierung und Kartierung)
SLAM ist das Verfahren, mit dem ein Roboter die Karte eines unbekannten Ortes erstellt und sich gleichzeitig darin lokalisiert, allein auf Basis seiner Sensoren. So kann sich eine Maschine in einer Ausstellungshalle orientieren, ohne vorherigen Plan und ohne am Boden installierte Markierungen.
Aktualisiert am 12. Oktober 2026 · Libella Robotics · Auch genannt: SLAM, simultaneous localization and mapping, Roboterkartierung
Das Problem ist zirkulär: Sich zu lokalisieren setzt eine Karte voraus, und zu kartieren setzt voraus, dass man weiß, wo man ist. Das macht es zu einem eigenständigen Forschungsgebiet. Moderne Algorithmen lösen es, indem sie beides gleichzeitig schätzen und die Abweichung korrigieren, sobald der Roboter an einen bereits bekannten Ort zurückkehrt.
Auf einer Veranstaltung dient SLAM vor allem der Robustheit: Die Umgebung ändert sich ständig, Besucher bewegen sich, Stände werden aufgebaut. Eine Navigation, die nur auf einer festen Karte beruht, wäre nach wenigen Stunden falsch.
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