Robotik
Tiefenkamera
Eine Tiefenkamera ordnet jedem Pixel eines Bildes eine Entfernung zu, nicht nur eine Farbe. Sie gibt dem Roboter eine räumliche Wahrnehmung auf kurze Distanz, nützlich, um eine ausgestreckte Hand, ein niedriges Hindernis oder die Kante einer Bühne zu erkennen.
Aktualisiert am 12. Oktober 2026 · Libella Robotics · Auch genannt: Depth Camera, RGB-D-Kamera, 3D-Kamera
Zwei Verfahren dominieren: das Stereosehen, das die Entfernung aus dem Abstand zwischen zwei Objektiven ableitet, und die Laufzeitmessung, die die Rückkehr von projiziertem Infrarotlicht misst. Die nutzbaren Reichweiten liegen typischerweise zwischen einigen Dutzend Zentimetern und rund zehn Metern.
Als Ergänzung zu einem LiDAR deckt die Tiefenkamera ab, was dieser schlecht erfasst: sehr nahe Objekte und niedrige Flächen. Erst diese Kombination erlaubt es einem Humanoiden, sich zwischen Besuchern zu bewegen, ohne sie anzustoßen.
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