Robótica
Par articular
El par articular es la fuerza de rotación que un motor puede aplicar a una articulación, expresada en newton-metros (N·m). En un robot bípedo, es lo que determina su capacidad para sostener el peso de la máquina, absorber un desequilibrio y ejecutar movimientos dinámicos.
Actualizado el 12 de octubre de 2026 · Libella Robotics · También llamado: par motor, torque, N·m
Un par elevado permite gestos rápidos y una recuperación firme del equilibrio; un par bajo da una máquina lenta, que se cae al menor apoyo externo. El Unitree G1 alcanza hasta 120 N·m en sus articulaciones más exigidas: las caderas y las rodillas, que soportan la mayor parte de la carga al caminar.
Esta cifra tiene un corolario de seguridad: una articulación capaz de 120 N·m puede herir. Es una de las razones por las que un humanoide bípedo en un evento permanece supervisado por un operador y se mueve en un espacio controlado, nunca en libre acceso en medio de una multitud densa.
Lo esencial
| Unidad | Newton-metro (N·m) |
|---|---|
| Unitree G1 | hasta 120 N·m |
| Implicación | Potencia = perímetro de seguridad supervisado |