Robótica
Grado de libertad (GDL)
Un grado de libertad es un movimiento independiente que puede realizar una articulación de un robot. El número total de grados de libertad mide la riqueza gestual de una máquina: cuanto más alto es, más numerosas y naturales son las posturas y los movimientos posibles.
Actualizado el 12 de octubre de 2026 · Libella Robotics · También llamado: GDL, DOF, degrees of freedom, grados de libertad
Una articulación sencilla, como un codo que se dobla, equivale a un grado de libertad. Un hombro humano, capaz de girar en tres ejes, equivale a tres. Un humanoide que suma 23 grados de libertad puede caminar y hacer gestos; con 43, gana manos articuladas y una expresividad que cambia la naturaleza de la interacción con el público.
Es la cifra que hay que pedir cuando un proveedor anuncia un «robot humanoide» sin precisar el modelo. Un robot de recepción sobre ruedas de generación anterior se queda a menudo en torno a 17 a 20 grados de libertad, ninguno de ellos en las piernas.
Cuidado con una confusión habitual: un número elevado de grados de libertad no implica que el robot los utilice todos durante el servicio. Los movimientos realmente disponibles dependen de la programación y del repertorio preparado para el evento.
Lo esencial
| Definición | Un movimiento independiente de una articulación |
|---|---|
| Unitree G1 | De 23 a 43 según la configuración |
| Lo que cambia | La naturalidad de los gestos, la capacidad de agarre |
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