Robótica
Robot bípedo
Un robot bípedo es un robot que se desplaza sobre dos piernas articuladas y gestiona activamente su equilibrio en cada paso. A diferencia de un robot sobre ruedas, nunca está en equilibrio pasivo: se cae en cuanto sus motores dejan de corregir su postura, varios cientos de veces por segundo.
Actualizado el 12 de octubre de 2026 · Libella Robotics · También llamado: bípedo, robot de dos piernas, marcha bípeda
La marcha bípeda es el problema más difícil de la robótica móvil. El robot debe prever dónde apoyar el pie, absorber las irregularidades del suelo y compensar en tiempo real las fuerzas externas: el contacto con un visitante, un cable, una placa de moqueta. Los bucles de control que lo hacen posible funcionan normalmente a varios cientos de hercios.
Esta dificultad explica el precio, y explica también por qué los bípedos solo se han podido alquilar a partir de 2024-2025: han sido los avances del aprendizaje por refuerzo, más que la mecánica, los que han hecho fiable la marcha fuera del laboratorio.
Consecuencia concreta para un evento: un bípedo necesita un suelo liso y despejado y un operador presente en todo momento. Un suelo de feria con moqueta tensada sirve; la grava, una tarima de listones o un suelo muy irregular, no. Este punto se valida con antelación, no el mismo día.
Lo esencial
| Equilibrio | Activo: corregido continuamente por los motores |
|---|---|
| Suelo necesario | Plano, liso y despejado (moqueta tensada: sí) |
| Supervisión | Operador presente durante todo el servicio |
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