Robótica
Unitree G1
El Unitree G1 es un robot humanoide bípedo fabricado por la empresa china Unitree Robotics. Mide unos 1,32 m y pesa 35 kg, dispone de 23 a 43 grados de libertad según la configuración, camina hasta 2 m/s e incorpora un LiDAR 3D y una cámara de profundidad.
Actualizado el 12 de octubre de 2026 · Libella Robotics · También llamado: G1, Unitree G1 EDU, robot Unitree G1
El G1 es el modelo que ha llevado el humanoide bípedo del laboratorio al uso comercial: con un precio de catálogo de entre 13.500 y 16.000 dólares aproximadamente según la configuración, cuesta un orden de magnitud menos que las plataformas de investigación que lo precedieron, con capacidades de marcha y manipulación comparables.
Su autonomía ronda las dos horas con una batería de 9.000 mAh de cambio rápido; durante un servicio, su presencia se organiza en apariciones, con pausas de control y recarga entre secuencias. Se pliega hasta unos 69 cm, lo que permite transportarlo en un vehículo corriente, sin camión ni logística pesada.
Es el modelo que Libella Robotics alquila para sus servicios en eventos. Lo nombramos en nuestros presupuestos y publicamos vídeos reales de su funcionamiento en París en lugar de los vídeos promocionales del fabricante.
Lo esencial
| Altura y peso | ≈ 1,32 m · 35 kg |
|---|---|
| Grados de libertad | De 23 a 43 según la configuración |
| Velocidad de marcha | hasta 2 m/s |
| Par articular | hasta 120 N·m |
| Autonomía | ≈ 2 h (batería de 9.000 mAh, cambio rápido) |
| Sensores | LiDAR 3D + cámara de profundidad |
| Transporte | Se pliega hasta ≈ 69 cm |
| Fabricante | Unitree Robotics |
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