Robótica
LiDAR 3D
Un LiDAR 3D es un sensor que mide la distancia de los objetos del entorno emitiendo impulsos láser y cronometrando su retorno. Genera una nube de puntos en tres dimensiones con la que un robot cartografía su entorno y detecta obstáculos, incluso a oscuras.
Actualizado el 12 de octubre de 2026 · Libella Robotics · También llamado: LiDAR, telemetría láser, lidar 3d robot
A diferencia de una cámara, un LiDAR no depende de la luz ambiente: funciona igual de bien en un pabellón de feria sobreiluminado que en una sala de fiestas sumida en la oscuridad. Es una ventaja decisiva en eventos, donde las condiciones de luz rara vez son ideales y cambian de una hora a otra.
En un humanoide, el LiDAR alimenta a la vez la navegación y la seguridad: permite al robot percibir a un visitante que se acerca por un lado, fuera del campo de la cámara frontal. Suele complementarse con una cámara de profundidad, que aporta una percepción fina a corta distancia.
Lo esencial
| Principio | Tiempo de vuelo de impulsos láser |
|---|---|
| Resultado | Nube de puntos 3D |
| Ventaja en eventos | Independiente de la luz ambiente |
Términos relacionados