Robótica
SLAM (localización y cartografía simultáneas)
El SLAM es la técnica con la que un robot construye el mapa de un lugar desconocido mientras se localiza en él, solo con sus propios sensores. Es lo que permite a una máquina orientarse en un pabellón de exposiciones sin plano previo ni balizas instaladas en el suelo.
Actualizado el 12 de octubre de 2026 · Libella Robotics · También llamado: SLAM, simultaneous localization and mapping, cartografía robot
El problema es circular (localizarse requiere un mapa, cartografiar requiere saber dónde se está), y eso lo convierte en un campo de investigación por derecho propio. Los algoritmos modernos lo resuelven estimando ambas cosas a la vez y corrigiendo la deriva cuando el robot vuelve a pasar por un lugar ya visto.
En un evento, el SLAM aporta sobre todo robustez: el decorado cambia constantemente, los visitantes se desplazan, se montan stands. Una navegación que dependiera solo de un mapa fijo quedaría desfasada en pocas horas.
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