Robótica
Cámara de profundidad
Una cámara de profundidad asocia a cada píxel de una imagen una distancia, y no solo un color. Proporciona al robot una percepción del relieve a corta distancia, útil para detectar una mano tendida, un obstáculo bajo o el borde de un escenario.
Actualizado el 12 de octubre de 2026 · Libella Robotics · También llamado: depth camera, cámara RGB-D, cámara 3D
Predominan dos técnicas: la visión estereoscópica, que deduce la distancia a partir de la separación entre dos objetivos, y el tiempo de vuelo, que mide el retorno de una luz infrarroja proyectada. Los alcances útiles van normalmente desde unas decenas de centímetros hasta una decena de metros.
Como complemento de un LiDAR, la cámara de profundidad cubre lo que este percibe mal: los objetos muy cercanos y las superficies de poca altura. Es esta combinación la que permite a un humanoide moverse entre los visitantes sin chocar con ellos.
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