Robotica
LiDAR 3D
Un LiDAR 3D è un sensore che misura la distanza degli oggetti circostanti emettendo impulsi laser e cronometrandone il ritorno. Produce una nuvola di punti tridimensionale con cui il robot mappa l'ambiente e rileva gli ostacoli, anche al buio.
Aggiornato il 12 ottobre 2026 · Libella Robotics · Detto anche: LiDAR, telemetria laser, lidar 3d robot
A differenza di una telecamera, un LiDAR non dipende dalla luce ambientale: funziona altrettanto bene in un padiglione fieristico sovraesposto quanto in una sala da festa immersa nel buio. È un vantaggio decisivo negli eventi, dove le condizioni di luce sono raramente ideali e cambiano da un'ora all'altra.
Su un umanoide, il LiDAR alimenta sia la navigazione sia la sicurezza: permette al robot di percepire un visitatore che si avvicina di lato, fuori dal campo della telecamera frontale. In genere è affiancato da una telecamera di profondità, che fornisce una percezione fine a breve distanza.
Da ricordare
| Principio | Tempo di volo di impulsi laser |
|---|---|
| Risultato | Nuvola di punti 3D |
| Vantaggio negli eventi | Indipendente dalla luce ambientale |