Robotica
SLAM (localizzazione e mappatura simultanee)
Lo SLAM è la tecnica con cui un robot costruisce la mappa di un luogo sconosciuto e allo stesso tempo vi si localizza, usando solo i propri sensori. È ciò che permette a una macchina di orientarsi in un padiglione espositivo senza una pianta preliminare né segnalatori installati a terra.
Aggiornato il 12 ottobre 2026 · Libella Robotics · Detto anche: SLAM, simultaneous localization and mapping, mappatura robot
Il problema è circolare (localizzarsi richiede una mappa, mappare richiede di sapere dove ci si trova), ed è ciò che ne fa un campo di ricerca a sé stante. Gli algoritmi moderni lo risolvono stimando le due cose contemporaneamente, e correggendo la deriva quando il robot ripassa da un punto già visto.
In un evento, lo SLAM serve soprattutto alla robustezza: l'allestimento cambia di continuo, i visitatori si spostano, gli stand vengono montati. Una navigazione che dipendesse solo da una mappa fissa diventerebbe sbagliata nel giro di poche ore.
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