Robotica
Telecamera di profondità
Una telecamera di profondità associa a ogni pixel di un'immagine una distanza, e non solo un colore. Dà al robot una percezione del rilievo a breve distanza, utile per rilevare una mano tesa, un ostacolo basso o il bordo di un palco.
Aggiornato il 12 ottobre 2026 · Libella Robotics · Detto anche: depth camera, telecamera RGB-D, telecamera 3D
Due tecniche dominano: la visione stereoscopica, che ricava la distanza dallo scarto tra due obiettivi, e il tempo di volo, che misura il ritorno di una luce infrarossa proiettata. Le portate utili vanno tipicamente da qualche decina di centimetri a una decina di metri.
Ad integrazione di un LiDAR, la telecamera di profondità copre ciò che quest'ultimo percepisce male: gli oggetti molto vicini e le superfici basse. È questa combinazione che permette a un umanoide di muoversi tra i visitatori senza urtarli.
Termini correlati