Robotica
3D-LiDAR
Een 3D-LiDAR is een sensor die de afstand tot omliggende objecten meet door laserpulsen uit te zenden en de tijd tot hun terugkeer te meten. Hij levert een driedimensionale puntenwolk waarmee een robot zijn omgeving in kaart brengt en obstakels detecteert, ook in het donker.
Bijgewerkt op 12 oktober 2026 · Libella Robotics · Ook wel: LiDAR, laserafstandsmeting, 3D-lidar robot
Anders dan een camera is een LiDAR niet afhankelijk van het omgevingslicht: hij werkt even goed in een overbelichte beurshal als in een feestzaal die in het donker is gehuld. Dat is een doorslaggevend voordeel bij evenementen, waar de lichtomstandigheden zelden ideaal zijn en van uur tot uur veranderen.
Op een humanoïde voedt de LiDAR zowel de navigatie als de veiligheid: hij laat de robot een bezoeker waarnemen die van opzij nadert, buiten het blikveld van de frontale camera. Meestal wordt hij aangevuld met een dieptecamera, die op korte afstand een fijne waarneming levert.
Om te onthouden
| Principe | Looptijd van laserpulsen |
|---|---|
| Resultaat | 3D-puntenwolk |
| Voordeel bij evenementen | Onafhankelijk van het omgevingslicht |
Verwante begrippen