Robotica
Dieptecamera
Een dieptecamera kent aan elke pixel van een beeld een afstand toe, en niet alleen een kleur. Ze geeft de robot een waarneming van reliëf op korte afstand, nuttig om een uitgestoken hand, een laag obstakel of de rand van een podium te detecteren.
Bijgewerkt op 12 oktober 2026 · Libella Robotics · Ook wel: depth camera, RGB-D-camera, 3D-camera
Twee technieken overheersen: stereovisie, die de afstand afleidt uit het verschil tussen twee lenzen, en time-of-flight, die de terugkeer van geprojecteerd infrarood licht meet. Het bruikbare bereik loopt doorgaans van enkele tientallen centimeters tot ongeveer tien meter.
Als aanvulling op een LiDAR dekt de dieptecamera wat de LiDAR slecht waarneemt: zeer nabije objecten en lage oppervlakken. Het is die combinatie die een humanoïde in staat stelt zich tussen bezoekers te bewegen zonder tegen hen aan te lopen.
Verwante begrippen