Robotica
SLAM (gelijktijdige lokalisatie en kartering)
SLAM is de techniek waarmee een robot een kaart maakt van een onbekende plek en zich daar tegelijk in lokaliseert, uitsluitend met zijn eigen sensoren. Daardoor kan een machine zich in een beurshal oriënteren zonder vooraf bestaande plattegrond of bakens op de vloer.
Bijgewerkt op 12 oktober 2026 · Libella Robotics · Ook wel: SLAM, simultaneous localization and mapping, kartering door robots
Het probleem is circulair (om zich te lokaliseren is een kaart nodig, om een kaart te maken moet je weten waar je bent), en dat maakt het tot een volwaardig onderzoeksdomein. Moderne algoritmen lossen het op door beide tegelijk te schatten en de afwijking te corrigeren wanneer de robot opnieuw een al geziene plek passeert.
Op een evenement dient SLAM vooral de robuustheid: de omgeving verandert voortdurend, bezoekers lopen rond, stands worden opgebouwd. Een navigatie die alleen op een vaste kaart steunt, zou binnen enkele uren niet meer kloppen.
Verwante begrippen