Robotique
Robot bipède
Un robot bipède est un robot qui se déplace sur deux jambes articulées, en gérant activement son équilibre à chaque pas. Contrairement à un robot à roues, il n'est jamais en équilibre passif : il tombe dès que ses moteurs cessent de corriger sa posture, plusieurs centaines de fois par seconde.
Mis à jour le 2 septembre 2026 · Libella Robotics · Aussi appelé : bipède, robot à deux jambes, marche bipède
La marche bipède est le problème le plus difficile de la robotique mobile. Le robot doit prédire où poser son pied, absorber les irrégularités du sol et compenser en temps réel les forces extérieures — un contact avec un visiteur, un câble, une plaque de moquette. Les boucles de contrôle qui rendent cela possible tournent typiquement à plusieurs centaines de hertz.
Cette difficulté explique le prix, et elle explique aussi pourquoi les bipèdes ne sont devenus louables qu'à partir de 2024-2025 : ce sont les progrès de l'apprentissage par renforcement, plus que la mécanique, qui ont rendu la marche fiable hors laboratoire.
Conséquence concrète pour un événement : un bipède a besoin d'un sol lisse et dégagé et d'un opérateur présent en permanence. Un sol de salon en moquette tendue convient ; du gravier, un caillebotis ou un plancher très irrégulier, non. Ce point se valide en amont, pas le jour J.
À retenir
| Équilibre | Actif — corrigé en continu par les moteurs |
|---|---|
| Sol requis | Plan, lisse, dégagé (moquette tendue : oui) |
| Encadrement | Opérateur présent pendant toute la prestation |