Robotique
Degré de liberté (DDL)
Un degré de liberté est un mouvement indépendant qu'une articulation de robot peut produire. Le nombre total de degrés de liberté mesure la richesse gestuelle d'une machine : plus il est élevé, plus les postures et les mouvements possibles sont nombreux et naturels.
Mis à jour le 2 septembre 2026 · Libella Robotics · Aussi appelé : DDL, DOF, degrees of freedom, degrés de liberté
Une articulation simple — un coude qui plie — vaut un degré de liberté. Une épaule humaine, capable de tourner dans trois axes, en vaut trois. Un humanoïde qui totalise 23 degrés de liberté peut marcher et faire des gestes ; à 43, il gagne des mains articulées et une expressivité qui change la nature de l'interaction avec le public.
C'est le chiffre à demander quand un prestataire annonce un « robot humanoïde » sans préciser le modèle. Un robot d'accueil à roues de génération précédente plafonne souvent autour de 17 à 20 degrés de liberté, dont aucun pour les jambes.
Attention à une confusion courante : un nombre élevé de degrés de liberté n'implique pas que le robot les utilise tous en prestation. Les mouvements réellement disponibles dépendent de la programmation et du répertoire préparé pour l'événement.
À retenir
| Définition | Un mouvement indépendant d'articulation |
|---|---|
| Unitree G1 | 23 à 43 selon configuration |
| Ce que ça change | Le naturel des gestes, la préhension |
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