Robotique
Couple articulaire
Le couple articulaire est la force de rotation qu'un moteur peut appliquer à une articulation, exprimée en newtons-mètres (N·m). Sur un robot bipède, c'est lui qui détermine la capacité à soutenir le poids de la machine, à encaisser un déséquilibre et à exécuter des mouvements dynamiques.
Mis à jour le 2 septembre 2026 · Libella Robotics · Aussi appelé : couple moteur, torque, N·m
Un couple élevé permet des gestes rapides et un rattrapage d'équilibre franc ; un couple faible donne une machine lente, qui chute au moindre appui extérieur. Le Unitree G1 atteint jusqu'à 120 N·m sur ses articulations les plus sollicitées — les hanches et les genoux, qui portent l'essentiel de la charge en marche.
Ce chiffre a un corollaire de sécurité : une articulation capable de 120 N·m peut blesser. C'est l'une des raisons pour lesquelles un humanoïde bipède en prestation reste encadré par un opérateur et évolue dans un espace maîtrisé, jamais en libre accès au milieu d'une foule dense.
À retenir
| Unité | Newton-mètre (N·m) |
|---|---|
| Unitree G1 | jusqu'à 120 N·m |
| Implication | Puissance = périmètre de sécurité encadré |