Robotique
Unitree G1
Le Unitree G1 est un robot humanoïde bipède produit par le constructeur chinois Unitree Robotics. Il mesure environ 1,32 m pour 35 kg, dispose de 23 à 43 degrés de liberté selon la configuration, marche jusqu'à 2 m/s et embarque un LiDAR 3D ainsi qu'une caméra de profondeur.
Mis à jour le 2 septembre 2026 · Libella Robotics · Aussi appelé : G1, Unitree G1 EDU, robot Unitree G1
Le G1 est le modèle qui a fait basculer l'humanoïde bipède du laboratoire vers l'usage commercial : à un prix catalogue autour de 13 500 à 16 000 dollars selon la configuration, il coûte un ordre de grandeur de moins que les plateformes de recherche qui l'ont précédé, pour des capacités de marche et de manipulation comparables.
Son autonomie tourne autour de deux heures avec une batterie de 9 000 mAh à changement rapide — ce qui, sur une prestation, se traduit par un fonctionnement continu à condition de prévoir des batteries de rechange. Il se replie à environ 69 cm, ce qui permet de le transporter dans un véhicule ordinaire, sans camion ni logistique lourde.
C'est le modèle que Libella Robotics loue pour ses prestations événementielles. Nous le nommons dans nos devis, et nous publions des vidéos réelles de son fonctionnement dans Paris plutôt que des vidéos promotionnelles du constructeur.
À retenir
| Taille et poids | ≈ 1,32 m · 35 kg |
|---|---|
| Degrés de liberté | 23 à 43 selon configuration |
| Vitesse de marche | jusqu'à 2 m/s |
| Couple articulaire | jusqu'à 120 N·m |
| Autonomie | ≈ 2 h (batterie 9 000 mAh, change rapide) |
| Capteurs | LiDAR 3D + caméra de profondeur |
| Transport | Se replie à ≈ 69 cm |
| Constructeur | Unitree Robotics |