Robotique
LiDAR 3D
Un LiDAR 3D est un capteur qui mesure la distance des objets environnants en émettant des impulsions laser et en chronométrant leur retour. Il produit un nuage de points en trois dimensions grâce auquel un robot cartographie son environnement et détecte les obstacles, y compris dans l'obscurité.
Mis à jour le 2 septembre 2026 · Libella Robotics · Aussi appelé : LiDAR, télémétrie laser, lidar 3d robot
Contrairement à une caméra, un LiDAR ne dépend pas de la lumière ambiante : il fonctionne aussi bien dans un hall de salon surexposé que dans une salle de soirée plongée dans le noir. C'est un avantage décisif en événementiel, où les conditions lumineuses sont rarement idéales et changent d'une heure à l'autre.
Sur un humanoïde, le LiDAR alimente à la fois la navigation et la sécurité : il permet au robot de percevoir un visiteur qui s'approche par le côté, hors du champ de la caméra frontale. Il est généralement complété par une caméra de profondeur, qui apporte une perception fine à courte distance.
À retenir
| Principe | Temps de vol d'impulsions laser |
|---|---|
| Sortie | Nuage de points 3D |
| Atout événementiel | Indépendant de la lumière ambiante |