Robotique
SLAM (cartographie et localisation simultanées)
Le SLAM est la technique par laquelle un robot construit la carte d'un lieu inconnu tout en s'y localisant, à partir de ses seuls capteurs. C'est ce qui permet à une machine de se repérer dans un hall d'exposition sans plan préalable ni balise installée au sol.
Mis à jour le 2 septembre 2026 · Libella Robotics · Aussi appelé : SLAM, simultaneous localization and mapping, cartographie robot
Le problème est circulaire — se localiser suppose une carte, cartographier suppose de savoir où l'on est — et c'est ce qui en fait un sujet de recherche à part entière. Les algorithmes modernes le résolvent en estimant simultanément les deux, et en corrigeant la dérive quand le robot repasse par un endroit déjà vu.
Sur un événement, le SLAM sert surtout à la robustesse : le décor change en permanence, des visiteurs se déplacent, des stands se montent. Une navigation qui ne dépendrait que d'une carte figée deviendrait fausse en quelques heures.
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