Robotique
Caméra de profondeur
Une caméra de profondeur associe à chaque pixel d'une image une distance, et non seulement une couleur. Elle donne au robot une perception du relief à courte portée, utile pour détecter une main tendue, un obstacle bas ou le bord d'une estrade.
Mis à jour le 2 septembre 2026 · Libella Robotics · Aussi appelé : depth camera, caméra RGB-D, caméra 3D
Deux techniques dominent : la stéréovision, qui déduit la distance de l'écart entre deux objectifs, et le temps de vol, qui mesure le retour d'une lumière infrarouge projetée. Les portées utiles vont typiquement de quelques dizaines de centimètres à une dizaine de mètres.
En complément d'un LiDAR, la caméra de profondeur couvre ce que celui-ci perçoit mal : les objets très proches et les surfaces de faible hauteur. C'est cette combinaison qui permet à un humanoïde d'évoluer au milieu de visiteurs sans les heurter.