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38 définitions · Mis à jour le 2 septembre 2026

Glossaire de la robotique événementielle

Le vocabulaire d'un marché jeune, où les mêmes mots recouvrent des réalités très différentes. « Robot humanoïde » désigne aussi bien une tablette sur roulettes qu'un bipède qui marche. Ces définitions servent à faire la différence — et à savoir quoi vérifier avant de signer.

Robotique

Les machines, leurs composants et leurs capacités : ce qui distingue un humanoïde bipède d'un robot à roues.

Autonomie (batterie de robot)

L'autonomie d'un robot est la durée pendant laquelle il fonctionne sur une charge de batterie. Pour un humanoïde bipède, elle se compte en heures et dépend fortement de l'usage : la marche continue consomme beaucoup plus qu'une posture statique.

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Caméra de profondeur

Une caméra de profondeur associe à chaque pixel d'une image une distance, et non seulement une couleur. Elle donne au robot une perception du relief à courte portée, utile pour détecter une main tendue, un obstacle bas ou le bord d'une estrade.

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Couple articulaire

Le couple articulaire est la force de rotation qu'un moteur peut appliquer à une articulation, exprimée en newtons-mètres (N·m). Sur un robot bipède, c'est lui qui détermine la capacité à soutenir le poids de la machine, à encaisser un déséquilibre et à exécuter des mouvements dynamiques.

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Degré de liberté (DDL)

Un degré de liberté est un mouvement indépendant qu'une articulation de robot peut produire. Le nombre total de degrés de liberté mesure la richesse gestuelle d'une machine : plus il est élevé, plus les postures et les mouvements possibles sont nombreux et naturels.

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LiDAR 3D

Un LiDAR 3D est un capteur qui mesure la distance des objets environnants en émettant des impulsions laser et en chronométrant leur retour. Il produit un nuage de points en trois dimensions grâce auquel un robot cartographie son environnement et détecte les obstacles, y compris dans l'obscurité.

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NAO (robot)

NAO est un petit robot humanoïde bipède d'environ 58 cm, créé par Aldebaran en 2008 et très diffusé dans l'enseignement et la recherche. Il marche et danse, mais sa taille et sa puissance le destinent à la démonstration pédagogique plutôt qu'à l'animation d'un grand espace.

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Pepper (robot)

Pepper est un robot d'accueil humanoïde à roues, haut d'environ 1,20 m, doté d'une tablette sur le torse. Conçu par Aldebaran puis produit par SoftBank Robotics, il a été le robot d'accueil de référence des années 2015-2020 ; sa production a été suspendue en 2021.

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Robot bipède

Un robot bipède est un robot qui se déplace sur deux jambes articulées, en gérant activement son équilibre à chaque pas. Contrairement à un robot à roues, il n'est jamais en équilibre passif : il tombe dès que ses moteurs cessent de corriger sa posture, plusieurs centaines de fois par seconde.

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Robot de service

Un robot de service est un robot mobile conçu pour une tâche utilitaire précise dans un environnement public ou professionnel : transporter des plateaux, nettoyer un sol, orienter des visiteurs, patrouiller un site. Il se déplace généralement sur roues et privilégie la fiabilité à l'expressivité.

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Robot humanoïde

Un robot humanoïde est un robot dont la morphologie reproduit celle du corps humain : tête, torse, deux bras et, pour les modèles bipèdes, deux jambes. Cette forme n'a pas d'intérêt technique en soi — elle sert à évoluer dans des espaces conçus pour des humains et à rendre le robot immédiatement lisible par le public.

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Robot média

Un robot média est un robot mobile dont la fonction est de diffuser du contenu visuel : publicités, QR codes, messages de sponsors, annonces. Il transforme un support publicitaire habituellement fixe — kakémono, borne, écran mural — en support qui se déplace vers le public.

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Robot quadrupède

Un robot quadrupède est un robot mobile à quatre pattes, souvent appelé « robot chien » pour sa silhouette. Plus stable et bien moins coûteux qu'un bipède, il franchit escaliers et terrains accidentés, mais n'a ni bras ni posture humaine.

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SLAM (cartographie et localisation simultanées)

Le SLAM est la technique par laquelle un robot construit la carte d'un lieu inconnu tout en s'y localisant, à partir de ses seuls capteurs. C'est ce qui permet à une machine de se repérer dans un hall d'exposition sans plan préalable ni balise installée au sol.

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Téléopération

La téléopération est le pilotage d'un robot à distance par un opérateur humain, par opposition au fonctionnement autonome. Sur une prestation événementielle avec un humanoïde bipède, c'est le mode de fonctionnement normal : un opérateur formé dirige le robot pendant toute la durée de l'intervention.

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Unitree G1

Le Unitree G1 est un robot humanoïde bipède produit par le constructeur chinois Unitree Robotics. Il mesure environ 1,32 m pour 35 kg, dispose de 23 à 43 degrés de liberté selon la configuration, marche jusqu'à 2 m/s et embarque un LiDAR 3D ainsi qu'une caméra de profondeur.

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Événementiel

Le vocabulaire des salons, activations et animations de marque, du côté de ceux qui les organisent.

Activation de marque

Une activation de marque est une opération de terrain, limitée dans le temps, qui met le public en contact direct et physique avec une marque. Elle se distingue de la publicité par l'expérience vécue : le passant ne regarde pas un message, il participe à une scène.

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Animation de stand

L'animation de stand désigne tout dispositif installé sur un stand de salon pour arrêter les visiteurs qui passent dans l'allée et engager la conversation. Son objectif n'est pas de divertir mais de convertir un flux de passage en rendez-vous commerciaux.

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Contenu généré par les utilisateurs (UGC)

Le contenu généré par les utilisateurs désigne les photos et vidéos produites spontanément par le public et publiées sur ses propres réseaux. En événementiel, c'est le prolongement gratuit d'une opération : il touche des audiences que le dispositif lui-même n'aurait jamais atteintes.

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DOOH (publicité digitale extérieure)

Le DOOH, pour digital out of home, désigne la publicité diffusée sur des écrans numériques hors du domicile : gares, aéroports, centres commerciaux, mobilier urbain. Contrairement à l'affichage papier, le contenu y est modifiable à distance et programmable par créneau horaire.

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Drive-to-stand

Le drive-to-stand regroupe toutes les actions destinées à amener des visiteurs vers un stand de salon : invitations en amont, signalétique, présence dans le programme officiel, et dispositifs d'attraction sur place. C'est la première étape de la performance d'un salon, avant tout travail commercial.

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Keynote

Une keynote est l'intervention principale d'une conférence ou d'un événement d'entreprise, donnée devant l'ensemble de l'audience. C'est le moment le plus filmé et le plus relayé, et donc celui dont chaque seconde est chronométrée.

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Photobooth

Un photobooth est un dispositif installé sur un événement pour que les participants se photographient, généralement dans un décor aux couleurs de la marque, avec envoi immédiat de l'image. C'est l'un des rares formats qui produisent à la fois un souvenir et un contact.

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Placement de produit

Le placement de produit consiste à intégrer une marque ou un produit dans un contenu éditorial ou social, sans en faire une publicité déclarée comme telle. Il se distingue d'une prestation événementielle : ce qui est vendu n'est pas une présence physique mais une audience.

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Régie publicitaire

Une régie publicitaire est l'entité qui commercialise les espaces publicitaires d'un support auprès des annonceurs. Pour un organisateur de salon ou un gestionnaire de lieu, c'est le mécanisme qui transforme un trafic de visiteurs en revenu.

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Roadshow

Un roadshow est une opération événementielle répétée dans plusieurs villes selon un même format. Il permet d'amortir une conception unique sur plusieurs dates, au prix d'une logistique de tournée.

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Salon professionnel

Un salon professionnel est un événement où des entreprises d'un même secteur exposent leur offre à une audience de professionnels, sur quelques jours et dans un parc d'expositions. C'est un format à coût fixe élevé, où la performance se joue sur le nombre de contacts qualifiés rapportés.

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Scénarisation événementielle

La scénarisation événementielle consiste à écrire le déroulé d'un moment — apparition, enchaînement, sortie — plutôt que de laisser un dispositif fonctionner en continu. Elle transforme une présence permanente, qui devient vite un décor, en rendez-vous que le public attend.

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Street marketing

Le street marketing est une opération de communication menée dans l'espace public, au contact direct des passants. Il joue sur l'effet de surprise dans un contexte où le public ne s'attend pas à rencontrer une marque.

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Contrat & logistique

Ce qui figure dans un devis, une assurance et une fiche technique — les points à vérifier avant de signer.

Coût caché (prestation événementielle)

Un coût caché est une dépense qui n'apparaît pas dans le prix d'appel d'une prestation mais qui devient inévitable une fois l'engagement pris. Sur la location de robots événementiels, les plus fréquents sont l'opérateur facturé en option, le déplacement au réel et les heures de montage hors forfait.

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Coût total de possession (TCO)

Le coût total de possession additionne toutes les dépenses liées à un équipement sur sa durée de vie : achat, importation et taxes, formation, maintenance, pièces, assurance, stockage et obsolescence. C'est le seul chiffre qui permette de comparer honnêtement un achat à une location.

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Devis (location de robot)

Un devis de location de robot événementiel doit nommer le modèle exact du robot, préciser si l'opérateur est inclus, indiquer le temps de présence effective sur site et détailler les conditions de déplacement. Un devis qui reste vague sur l'un de ces quatre points cache généralement un coût supplémentaire.

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Formule de location (demi-journée, journée, sur mesure)

Les prestations de location de robot événementiel s'organisent généralement en trois formats : une demi-journée de présence, une journée avec plusieurs temps forts, et une prestation sur mesure scénarisée. Ce qui les différencie n'est pas seulement la durée mais le degré de préparation en amont.

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Frais de déplacement

Les frais de déplacement couvrent le transport du matériel et de l'équipe jusqu'au lieu de l'événement, et leur retour. Selon les prestataires, ils sont inclus dans le tarif, forfaitisés par zone géographique, ou facturés au réel — trois traitements qui donnent des factures finales très différentes.

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Franchise et caution

La franchise est la part d'un sinistre qui reste à la charge de l'assuré ; la caution est une somme demandée en garantie du matériel loué. Sur du matériel de valeur, ces deux montants doivent être connus avant la signature, pas découverts au moment d'un incident.

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Leasing (location financière)

Le leasing est un mode de financement par lequel une entreprise utilise un équipement contre un loyer périodique, sans en être propriétaire, avec le plus souvent une option d'achat en fin de contrat. Il transforme un investissement en charge d'exploitation étalée.

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Marquage CE

Le marquage CE est l'apposition, par le fabricant, d'une déclaration de conformité d'un produit aux exigences des réglementations européennes qui lui sont applicables. Il conditionne la mise sur le marché du produit dans l'Espace économique européen.

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Responsabilité civile professionnelle (RC Pro)

La responsabilité civile professionnelle est l'assurance qui couvre les dommages qu'un prestataire peut causer à des tiers dans le cadre de son activité. Sur un événement recevant du public avec un dispositif mobile, l'attestation du prestataire est le document qu'un organisateur demande systématiquement.

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Tarif dégressif

Un tarif dégressif est une remise appliquée aux jours suivants d'une prestation de plusieurs journées. Elle correspond à une réalité de coût : la préparation, le transport et l'installation sont portés par la première journée, les suivantes n'ajoutent que le temps de l'équipe.

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